设置步骤如下：

1.首先在电脑上打开CAD。

2.用AutoCAD打开需要转换的CAD文件。

3.依次点击【文件】-【打印】。

4.或直接按Ctrl+P快捷键启动打印对话框。

5.弹出打印对话框后，首先点击【打印机/绘图仪】名称旁边的下拉键，此处选择之前安装doPDF。

6.之后选择输出PDF文件的纸张大小，一般选择A3，后续如果输出的PDF文件清晰度不够，此处可以选择稍微大一点的A2、A1甚至A0纸张。

7.之后再选择打印范围，一般选择【窗口】，即通过鼠标选择打印区域。点击【窗口】同时，页面即回到绘图界面，此时通过鼠标选择需要打印的区域。

8.在【打印偏移】中选择【居中打印】，即图纸将按照左右上下均居中方式来打印输出。在【打印比例】中选择【布满图纸】，即打印输出的图纸将布满整个之前第5步中选择的A3纸张。

9.在【打印样式】中选择【monochrome】，同时下方【着色打印】选择的【按显示】，则打印出来的图纸中所有内容颜色全为黑色。

10.设置完成，点击打印对话框下方的【确定】。

11.之后弹出保存路径对话框，点击【浏览】选择需要保存的目录，之后点击【确定】开始输出。

12.一般较小的文件稍等几秒钟（视文件大小，文件越大输出所需的时间越长）后文件即输出好，输出好后AutoCAD右下角会出现一个小提示【完成打印和发布作业】。